مع تطور العلوم والتكنولوجيا، أصبح لدى الناس متطلبات أعلى وأعلى لدرجة الأتمتة في عمليات الإنتاج الصناعي. آلة لمناولة المواد مثل التقليدية الرافعات الشوكية الكهربائية المتوازنة و معبئ البليت الكهربائية يتم القضاء عليها تدريجيا من خلال الأنظمة الذكية الذكية. يتم استخدام المزيد والمزيد من الروبوتات في خطوط الإنتاج وNEOlift رافعة شوكية AGV هو واحد منهم. هذه آلة قيد التشغيل رافعة شوكية بدون طيار لا تحتاج إلى سائق ومزودة بجهاز توجيه تلقائي يمكنها العمل في دورات وفقًا لمسار محدد مسبقًا. لذلك، سنقوم اليوم بتحليل خصائص طرق الشحن المختلفة للرافعات الشوكية AGV مع NEO، ونناقش بشكل تقريبي طرق شحن AGV وفقًا للفئات الأربع التالية:

(1) وفقًا لوقت الشحن، يمكن تقسيمه إلى: شحن عشوائي وشحن دورة كاملة

الشحن العشوائي يعني الشحن في أي وقت في كل محطة انتظار سيارات AGV دون حد زمني. إذا كان هناك المزيد من نقاط الشحن، فيمكن التأكد من إمكانية تجديد الطاقة المفقودة بواسطة AGV أثناء تشغيلها في الوقت المناسب، ويمكن تحقيق الشحن والتفريغ السطحي للبطارية، مما سيؤدي إلى إطالة عمر خدمة البطارية بشكل كبير وتقليل سعة البطارية المطلوبة. . يتطلب الشحن الكامل للدورة خروج AGV من الخدمة والدخول إلى منطقة الشحن المخصصة. لا يمكن أن يبدأ الشحن إلا عندما ينخفض شحن البطارية إلى النطاق المحدد. تستخدم بعض مركبات AGV أيضًا مزيجًا من طريقتي الشحن المذكورتين أعلاه.

(2) وفقًا لمنطقة الشحن، يمكن تقسيمها إلى: الشحن عبر الإنترنت والشحن دون اتصال بالإنترنت

الشحن عبر الإنترنت يعني أن AGV لا يترك خط العمل ولا يتطلب وقتًا مخصصًا للشحن. وبدلاً من ذلك، فإنه يستخدم وقت المكوث القصير أثناء العمل للشحن. طريقة الشحن هذه التي تستخدم الوقت المجزأ بشكل كامل ولا تستهلك وقت العمل هي في الواقع امتداد للشحن العشوائي. ما عليك سوى تضمين محطة الشحن في سير عمل AGV لزيادة تحسين كفاءة عمل AGV. الشحن دون اتصال بالإنترنت يعني أن AGV تخرج من الخدمة وتتجه إلى منطقة الشحن أو محطة شحن خاصة للشحن.

(3) وفقًا لطريقة التشغيل، يمكن تقسيمها إلى: الشحن اليدوي واستبدال البطارية والشحن التلقائي

عندما لا تكون لدى AGV طاقة كافية، سيتم توجيهها من قبل مركز التحكم الأرضي للقيادة إلى منطقة الشحن أو المنصة المحددة. سيقوم الموظفون المتفرغون بإكمال التوصيل الكهربائي يدويًا بين AGV والشاحن، ثم الشحن. بعد الانتهاء، يتم فصل الدائرة يدويًا وإعادتها إلى حالة العمل. خصائص الشحن اليدوي AGV هي السلامة والموثوقية والبساطة وانخفاض تكلفة المعدات. وغالبا ما يستخدم في الحالات التي تكون فيها درجة الأتمتة ليست عالية جدا، وهناك عدد قليل من السيارات والعديد من الأشخاص، ونظام عمل قياسي. ومن أجل ضمان قدرة تحمل AGV، يجب أن تكون مجهزة ببطارية ذات سعة أكبر. من المستحيل أن تعمل شركة AGV بشكل متواصل على مدار 24 ساعة في اليوم.

يعني استبدال البطارية وشحنها أنه عندما لا يكون لدى AGV طاقة كافية، يجب استبدال حزمة البطارية يدويًا بواسطة موظف بدوام كامل، ويمكن استخدام AGV. مجموعة البطارية المستبدلة جاهزة للاستخدام بعد الشحن. إنه يتميز بالبساطة والسرعة، ويمكنه تحقيق التشغيل المستمر لـ AGV 24 ساعة في اليوم. ومع ذلك، فهو يتطلب ضعف عدد حزم البطاريات، وهو أمر مكلف وبدائي. وغالبًا ما يتم استخدامه في المواقف التي تتطلب الاستجابة للعمل في الوقت المناسب وتكون المركبات غير كافية. تتطلب كلتا الطريقتين المذكورتين أعلاه إشرافًا مخصصًا، وإهدار القوى العاملة، وتقليل درجة الأتمتة. بمجرد فقدان الشحن، لن يتمكن AGV من العمل.

الشحن التلقائي يعني أنه عندما يحتاج AGV إلى تجديد الطاقة، فإنه سيبلغ تلقائيًا ويطلب الشحن. سيتم توجيهه بواسطة مركز التحكم الأرضي والقيادة إلى منطقة الشحن أو المنصة المخصصة. سوف يتصل موصل الشحن الموجود على اللوحة تلقائيًا بنظام الشحن الأرضي وسيتم تنفيذ الشحن. بعد اكتمال الشحن، تنفصل سيارة AGV تلقائيًا عن نظام الشحن وتتجه إلى منطقة العمل أو منطقة الاستعداد للتشغيل العادي. يعتبر الشحن التلقائي AGV مناسبًا للمناسبات ذات دورة العمل الطويلة وعدد قليل من الأشخاص في السيارة ودرجة عالية من الأتمتة.

(4) وفقًا لطريقة التوصيل الكهربائي للشاحن، يتم تقسيمه إلى: الشحن التلامسي والشحن اللاسلكي

الشحن بالتلامس يعني أن جميع دوائر الشحن تتطلب كابلات ونقاط اتصال للشحن لتوصيل السيارة بنظام إمداد الطاقة بحيث يمكن شحنها مباشرة. يمكن أن يوفر الشحن التلامسي تيار شحن أكبر للشحن السريع. إنها الطريقة المفضلة حاليًا للشحن دون اتصال بالإنترنت. ومع ذلك، فهو غير مناسب للشحن العشوائي المتكرر، كما أن وصلات الشحن مهترئة ويجب استبدالها بانتظام. وقد ينتج عنه شرارة أثناء عملية الشحن، مما يشكل خطراً على السلامة. بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لأن نقاط اتصال الشحن عبارة عن أجزاء مكشوفة، فلا يمكنها العمل بشكل طبيعي في بيئات مثل البيئات ذات درجات الحرارة المنخفضة والرطوبة والبيئات القابلة للاشتعال والانفجار.

الشحن اللاسلكي هو جهاز شحن لا يتطلب الاتصال ولا يتطلب استخدام الكابلات لتوصيل السيارة بنظام إمداد الطاقة. فهو يتخلى عن نقاط اتصال الشحن، ولا يمكن أن يكون لكل من الشاحن والجهاز الكهربائي أي نقاط توصيل موصلة مكشوفة. تتيح تقنية الشحن اللاسلكي العزل الكهربائي بين محطة الشحن ونظام تخزين الطاقة AGV، مما يزيل بشكل أساسي العيوب الناجمة عن طريقة الشحن المباشر بالقابس. أكثر أمانا وأكثر قابلية للتطبيق. في هذه المرحلة، تعادل كفاءة الشحن لمنتجات الشحن اللاسلكي AGV كفاءة أنظمة الشحن التلامسية. نظرًا لأنه لا يحتوي على تآكل تلامسي وهو ذكي للغاية، فهو مناسب جدًا للشحن عبر الإنترنت. لقد تم إدراكه بالكامل أنه يمكن شحنه بمجرد وصوله وإيقافه بمجرد ذهابه. يؤدي هذا إلى تحسين أتمتة عملية استخدام AGV. ومع ذلك، فإن التكنولوجيا معقدة والتكلفة مرتفعة. علاوة على ذلك، فإن أجهزة الشحن اللاسلكية التي تزيد عن 10 كيلو وات كبيرة الحجم وغير مناسبة لاستخدام AGV.